Kontrola ogólnego stanu urządzenia i obudowy

• Inspekcja wizualna i mechaniczna: Dokładne oględziny obudowy pod kątem pęknięć, wyszczerbień, uszkodzeń mechanicznych powstałych w wyniku uderzeń w przeszkody oraz zużycia elementów plastikowych.
• Ocena szczelności: Sprawdzenie stanu uszczelek wokół paneli sterujących, wyświetlacza oraz pokrywy głównej, co zapobiega dostawaniu się wilgoci i zanieczyszczeń do wnętrza elektroniki.
• Weryfikacja elementów mocujących: Kontrola stanu śrub, zatrzasków i mocowań – dokręcenie lub wymiana poluzowanych elementów konstrukcyjnych.

Sprawdzenie kół oraz elementów mechanicznych napędu

• Stan bieżnika i felg: Ocena stopnia zużycia kół przednich (skrętnych) oraz kół napędowych (tylnych), kontrola luzów na osiach.
• Układ napędowy: Sprawdzenie pracy silników napędowych, przekładni oraz reduktorów pod kątem występowania nietypowych hałasów, oporów toczenia czy zanieczyszczeń (np. trawy i piasku owiniętych wokół osi).
• Płynność manewrowania: Weryfikacja swobody obrotu kół oraz poprawnego działania mechanizmów różnicowych.

Kontrola zespołu tnącego i stanu noży

• Inspekcja tarczy tnącej: Sprawdzenie tarczy pod kątem bicia, pęknięć oraz wyważenia dynamicznego.
• Stan noży tnących: Ocena stopnia zużycia, wyszczerbienia i stępienia ostrzy. W razie konieczności (lub na życzenie klienta) wykonywana jest wymiana noży na nowe.
• Napęd noża: Kontrola silnika tnącego, łożysk oraz osłony tarczy pod kątem nagromadzonego urobku roślinnego i luzów mechanicznych.

Sprawdzenie czujników i systemów bezpieczeństwa

• Test czujników zderzeniowych (bumper): Weryfikacja prawidłowości reagowania urządzenia na napotkanie przeszkody z każdej strony.
• Czujnik uniesienia i przechylenia (lift/tilt): Test natychmiastowego zatrzymania noży w momencie podjęcia próby podniesienia lub przewrócenia pracującego robota.
• Przycisk STOP: Sprawdzenie sprawności mechanicznej oraz elektrycznej głównego wyłącznika awaryjnego.

Kontrola akumulatora i układu ładowania

• Diagnostyka baterii: Odczyt parametrów akumulatora (cykle ładowania, napięcie ogniw, kondycja techniczna SOH – State of Health) za pomocą dedykowanego oprogramowania diagnostycznego.
• Test wydajnościowy: Sprawdzenie zdolności ogniw do utrzymania ładunku i czasu pracy na jednym cyklu.
• Układ zasilania stacji i robota: Weryfikacja prądów ładowania, test stabilności napięcia oraz pomiar rezystancji styków.

Sprawdzenie komunikacji z aplikacją i systemu lokalizacji

• Moduł łączności: Test modułów Wi-Fi, Bluetooth lub LTE (w zależności od modelu) pod kątem stabilności sygnału i parowania ze smartfonem klienta.
• Systemy nawigacji i lokalizacji: Sprawdzenie poprawności odbioru sygnału GPS/RTK, kalibracja kompasu, żyroskopu oraz czujników orientacji przestrzennej.
• Test aplikacji mobilnej: Weryfikacja poprawności przesyłania poleceń zdalnych (start, stop, harmonogramy, strefy koszenia).

Kontrola oraz aktualizacja oprogramowania (Firmware)

• Wersja systemu: Sprawdzenie aktualnie zainstalowanego oprogramowania sterującego robotem i stacją dokującą.
• Update: Wgranie najnowszych stabilnych wersji oprogramowania udostępnianych przez producenta, co często poprawia algorytmy koszenia, energooszczędność, stabilność połączeń oraz eliminuje wykryte błędy systemowe.

Test terenowy pracy urządzenia

• Symulacja pracy robota: Uruchomienie urządzenia w kontrolowanych warunkach serwisowych w celu weryfikacji zachowania na trawniku, reakcji na przewód ograniczający / sygnał nawigacyjny oraz testu procedury powrotu do stacji dokującej i poprawnego dokowania.

Dokładne czyszczenie i konserwacja

• Mycie profesjonalne: Usunięcie resztek trawy, ziemi i zanieczyszczeń z podwozia, obudowy oraz trudno dostępnych zakamarków (często z użyciem sprężonego powietrza i specjalistycznych środków czyszczących).
• Smarowanie: Zabezpieczenie ruchomych elementów mechanicznych (np. ośki kół, mechanizmy regulacji wysokości koszenia) dedykowanymi preparatami zmniejszającymi tarcie i chroniącymi przed wilgocią.
• Konserwacja styków ładowania: Dokładne oczyszczenie, odtłuszczenie i zabezpieczenie styków ładowania (zarówno w robocie, jak i w stacji) przed utlenianiem, co gwarantuje bezproblemowy przepływ prądu.
• Czyszczenie czujnika deszczu: Usunięcie osadów z płytek czujnika opadów, aby urządzenie poprawnie reagowało na warunki atmosferyczne i powracało do bazy podczas deszczu.